Пишем драйвер для Колибри. ОС - Kolibri. OS wiki.

Вступление. Предупреждение 1. Прежде чем писать драйвер, хорошо подумайте, нельзя ли обойтись средствами прикладных API, в частности, функций работы с оборудованием 4. Во- первых, от ошибки в кривом приложении пострадает только это кривое приложение, а кривой драйвер способен без особого труда обрушить всю систему. Во- вторых, для приложений можно вылавливать баги в отладчике MTDBG, обладающем определёнными возможностями, а для драйверов этот путь закрыт (разве что встроенный отладчик эмулятора Bochs, но он заведомо непригоден для отладки с реальным железом), так что единственным средством остаётся отладочный вывод на доску отладки BOARD со всеми недостатками. Мало ли, может, вы всегда пишете код с первого раза безошибочно (чего только на свете не бывает), или в совершенстве владеете отладкой прямо в мозгу и считаете всякие отладочные средства баловством, или просто считаете, что настоящий мужчина (настоящая леди?) не боится трудностей и несколькими строчками текста вас не напугать. Драйвера, естественно, тесно связаны с ядром.

Так документировать и разбивать на блоки, файлы, драйвера никто не запрещает. Открываем наш асм файл и пишем первую программу. Для начала . Пишем драйвер. Инициализация TWI: Пины SCL SDA AVR контроллера настраиваем в третье состояние. В коем они по умолчанию и . Пишем свой загрузочный сектор. Основы разработки прикладных виртуальных драйверов. Пишем драйвер для КолибриОС. В качестве средства разработки используется FASM. Архив к статье .

Драйвер-это основа взаимодействия системы с устройством в ОС Windows.Это одновременно удобно и неудобно. Про удобства я . Windows DDK (Driver Development Kit);; VMware Workstation или Virtual. Света А Как Же Любовь. Пишем свой первый Windows-драйвер. Автор неизвестен - Пишем драйвер Windows на ассемблере, скачать бесплатно книгу в формате fb2, doc, rtf, html, txt :: Электронная библиотека .

А в ядро Колибри. ОС вносятся изменения несколько раз в неделю. Разумеется, большинство изменений никак не касается драйверной подсистемы, но иногда добавляются/исчезают/изменяются важные системные функции, экспортируемые драйверам. Поэтому если вы возьмёте и скомпилируете прилагаемый к статье код, то, возможно, он прямо в таком виде работать не будет.

Так что внимательно читайте текст - я постараюсь выделить по возможности все причины неработоспособности в будущем и требуемые модификации. Прилагаемый к статье код рассчитан на ревизию . Но поскольку эта статья ставит своей целью показать принципы работы драйверов, а для реализации основной задачи нужно много кода, работающего именно с железом и не имеющего никакого отношения к драйверной подсистеме, то процесс написания драйвера показан на следующем примере: создадим драйвер, перехватывающий и записывающий все обращения приложений к файловой системе, и управляющую программу, которая получает данные от драйвера и отображает их.

В качестве средства разработки используется FASM. Он находится в svn- репозитории вместе с ядром, точнее, в папке . В исходниках дистрибутива 0. Ну что же, давайте посмотрим (. Дальше мы должны известить компилятор, какой формат мы хотим получить.

Драйвера должны иметь формат объектных файлов COFF. Вот это и сказано. Матерное (для кого- то) слово посередине всего лишь означает (не подумайте ничего плохого!), что используется расширение формата COFF, введённое Microsoft и позволяющее указывать у секций атрибуты типа . В общем, так должно быть для всех драйверов. Дальше идёт включение вспомогательных файлов. Его можно включать или не включать, макросы оттуда можно использовать или не использовать, в этой статье они используются, чтобы не усложнять восприятие (вообще говоря, при стремлении к максимальной эффективности использование макросов может повредить, но это тема отдельных жарких споров).

Загляните туда, ничего сложного там нет, просто куча стереотипных конструкций. На самом деле (в смысле того, как разрешается импорт при загрузке драйвера) список всех экспортируемых функций и данных ядра находится в файле . Здесь появляется возможность несовместимости: если вы используете какие- нибудь функции, которых (ещё или уже) нет в ядре, на которое вы рассчитываете, ядро откажется грузить ваш драйвер (ругнувшись на доске отладки нехорошим словом на ненашем языке . Имейте в виду, что в будущем (возможно даже, что в скором) . Константа new. Таким образом, для перевода адреса в приложении в указатель ядра нужно прибавить к нему new. Как узнать конкретные значения OS? Очень просто - они прописаны именно под такими именами в const.

Расссматриваю написания драйверов под виндовс.

Третья из определяемых констант нужна для отвода глаз, в данном случае она не используется. Кстати, карта памяти Колибри располагается в . А теперь мы даём ядру знать о себе. Начнём с конца. Переменная version, объявленная гораздо ниже в тексте, - это.. Это версия драйверного интерфейса, которую этот драйвер понимает.

Ещё точнее, в одном dword закодированы два кода версии. Младшее слово в текущей реализации ядра не проверяется никак, но туда следует помещать номер версии интерфейса, . Старшее слово означает минимальную версию, с которой драйвер ещё может работать. Это слово должно лежать на отрезке от DRV. Для чего нужны все эти сложности? Дело в следующем.

Изменения в драйверной подсистеме могут быть следующих типов: полная или частичная переделка одной из базовых концепций; удаление одной из экспортируемых функций ядра; модификация функции (вчера функция принимала аргумент в стеке, а сегодня для эффективности аргумент передаётся в регистре; или добавился ещё какой- то аргумент; или изменился смысл аргументов и т. В первом и третьем случае, собственно, ничего не поделаешь, драйверы переписывать надо. Второй тоже приводит к несовместимости. Но обидно перекомпилировать все драйвера только из- за того, что появилась новая функция, без которой эти драйвера прекрасно обходились.

Вот и поддерживается загрузка . Дело в том, что этот каркас в общем- то не обновлялся (если не считать копирайта) с 0.

Попутно отмечу, что старшее слово - это первая тройка, а младшее - вторая в силу обратного расположения байт в слове и слов в двойном слове (вообще- то я уверен, что вы и так это знаете, но для очистки совести..). Процедура START - это процедура, которая вызывается системой при загрузке драйвера и при завершении работы. В первом случае она должна инициализировать драйвер, во втором - наоборот. О ней речь пойдёт чуть позже. При загрузке драйвера она вызывается с аргументом DRV.

При завершении системы она вызывается с аргументом DRV. В нашем случае драйвер не работает ни с каким железом, так что ни инициализации никакого железа, ни вообще никакой финализации нет, а есть только минимально необходимые действия, чтобы драйвер считался загруженным, а именно, регистрация. Функция Reg. Service экспортируется ядром и принимает два аргумента: имя драйвера (до 1. I/O, а возвращает 0 при неудаче или (ненулевой) зарегистрированный хэндл при успехе. Кстати, как узнать, что делает та или иная экспортируемая функция?

Допустим, нам позарез нужно выделить пару страниц памяти ядра. Лезем в исходники ядра, файл .

Пролистываем вниз до метки kernel. Теперь ищем реализацию kernel. Комментариев около функции нет, но есть объявление proc, из которого следует, что функция принимает один аргумент size типа dword. Теперь по названию ясно, что kernel. Причём первые же три строчки кода функции показывают, что размер выравнивается вверх на границу 4. Это может быть как другой драйвер (формально драйвер может вызывать сам себя через механизм I/O, но смысла в этом нет), надыбавший где- то наш хэндл и вызвавший Service.

Handler, или даже само ядро (srv. Нулевое возвращаемое значение означает успех, ненулевое соответствует ошибке. В поле handle содержится хэндл драйвера (такой же, как и возвращаемое значение Reg.

Service), io. Возвращаемое значение напрямую передаётся вызвавшему нас коду (драйвер/ядро/приложение). В конце восстанавливаем значения, переназначенные было на короткие имена членов структуры.

В данном случае это без надобности, но в случае сложных драйверов короткие имена типа . А теперь будем писать свой драйвер. Но прежде чем писать код, нужно определиться, чего мы от этого кода хотим. Итак, наш драйвер будет понимать четыре кода запроса ввода/вывода.